西门子伺服数控6FC5110-0DB02-1AA0

各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，
波特率为38.4KB/s，它使S7-200PLC可以与上位PC机进行通信，PC机的RS-232可通过PC/PPI电缆与S7-200PLC连接起来进行自由通讯，与PC连接后，PLC程序可以通过使用接收中西门子6ES75152AM010AB0总代理断。
同时加以INTERBUS现场总线，辅以SIEMENS触摸式工控机构成，由于PLC控制器具有防尘，防震，抗干扰等优点，所以大大提高了系统性能，平均无故障时间可达十万小时以上,INTERBUS总线具有开放的网络协议。
5)开放性好*三种控制系统(普通型)的优点1)故障率低由于PLC控制器具有防尘，防震，抗干扰等优点，所以大大提高了系统性能，平均无故障时间可达十万小时以上，2)操作直观，方便全汉化的计算机界面，方便操作人员了解设备状况。

修改工艺参数，查询产量和材料消耗等，同时有故障显示，报警功能，3)维修方便由于PLC系统采用的都是上通用的软，硬件，便于工厂技术人员掌握，同时备品备件可在国内选购，三，三种改造方式各自的特点1.系统总线型采用高性能的西门子S7-400PLC作为控制系统的核心部分。
发送中断，发送指令(XMT)和接收指令(RCV)对通讯口操作，在自由通讯口模式下，通讯协议由用户程序控制，协议的制定依系统不同而不同，在[DX-600中波发射机自动控制"系统中为保证数据传输的正确无误。
核实时钟各量的正确与否，所以在设置时钟和日期时必须确保输入的数据是正确的，还有，不能同时在主程序和中断程序中使用读写时钟指令，否则，产生非致命错误，中断程序中的实时时钟指令将不被执行，在编写发射机自动开关机程序段时。
同时强大的诊断功能是Interbus区别于其它总线所*有的，独立的诊断程序提供了详细的故障信息(故障地址，故障类型和故障历史记录)，诊断寄存器提供了用户程序处理故障信息的工具，控制板3行16段LCD显示器直观醒目。

操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

在线仿真软件，(2)基于PC的控制软件基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序，运行在安装了WINOOWsNT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。
WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行，另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡)，它具有硬件PLC的全部功能，WinAC与SIMATICS7系列处理器兼容。
如果越限则报警或执行相应的操作，开关量的监控相对简单，不需要扩展模块，从PLC取得低电位后直接可进行判断，有一点值得注意，为了防止干扰，模拟量应取多次的平均值，开关量的检测用延时接通电路，这样能很避免误报警和误操作。

其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP7)，编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上，(3)人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统。
在本例系统中，模拟量由于开始没有取多次平均值经常出现误报警，开关量也偶尔出现误报警，通过对模拟量多次取平均值，开关量采用10毫秒延迟电路后得到解决，3，与上位机通信，实现校时。
模拟和维护等控制所需的工具，STEP7标准软件包SIMATICS7是用于S7-300/400，C7PLC和SIMATICWinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP7-Micro/WIN是在WINOOWs平台上运行的S7-200系列PLC的编程。
大大加强可靠性，准确性，使操作更直观，用轴编码器装置替代原凸轮相位控制，使系统更加稳定，维修更加方便，6)主电机采用变频调速用SEW公司三相异步电动机代替原直流主电机，同时用英国CT公司变频器进行调速。高档性能范围的可编程序控制器。S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。4．工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间兼容。5．人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。

具有很强的开放网络接口，可支持INTERBUS总线，PROFIBUS总线，CAN总线，D-NET总线等标准协议，大大方便数据采集联网功能，5)软件仪表增强可靠性温度控制采用PLC-PID控制模块软件算法控制。
整机总体性能优于改造前，在输入，输出设计方面，各种传感器和操作按钮等检测信号根据现场情况一部分经INTERBUS或PROFIBUSI/O模块组到PLC，一部分直接送至PLC电柜，执行机构的控制信号同样根据现场情况一部分由INTERBUS或PROFIBUSI/O模块组输出。
程序应该不断的读取系统时钟，并与数据块中的开关机时间表进行比较，如果与时间表中的时间吻合则执行相应的操作如开机，关机等，在本例中我用READ_RTC指令读出PLC的内部时钟，接着用BCD_I将BCD码的PLC时钟转换为十进制PLC时钟。

模拟量的上下限也能很方便的通过上位来修改，而不必修改PLC程序，电柜中，功能完善，安装方便，凸轮控制将原来的凸轮相位系统与凸轮定位装置改为轴编码器装置，采用型编码器，信号由PLC直接读取，对机械动作的要求相位可以控制。
使系统运行更可靠，操作更方便，*二种控制系统(保留电柜型)的优点1)节约成本由于原许多设备改造后，电控柜被直接取代，旧电控柜被丢置一边，同时原来电柜中一大部分低压电器是可用的，直接丢弃将造成很大的浪费。
还采用了一种数据校验机制，把要传输的数据块中的各字节做[与"操作，得到的[和"作为校验字节，此种校验方法有简单实用等特点，通过SMB30(口0)或SMB130(口1)允许自由口模式，而且只有在CPU处于RUN模式时才能允许。
 系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计等。软件系统设计主要指编制PLC监控程序，有些系统还包括上位机程序的编写，比如在本例中就包括上位机程序。硬件系统设计主要是设计出电气控制系统原理图，电气控制元器件的选择等，在这里硬件设计不做详细阐述，主要给大家阐述软件设计的步骤和过程。在PLC程序设计时，除I/O地址列表外，还要把在程序中用到的中间继电器、定时器、计数器（PLC中的软元件）和存储单元以及它们的作用或功能列写出来，以便程序的编写和阅读。下面结合我开发过的“ DX-600中波发射机自动控制系统”具体介绍广播发射机自动控制系统PLC程序的编写及调试