西门子存储卡6ES7954-8LT03-0AA0

德阳市西门子6ES7416-3XR05-0AB0代理商对依照设备具体要求而初步确定的数控系统做系统的调研，掌握PLC系统的实际功能以及特点，包括有PLC具体的类型、接口的性能、接口的种类以及数量、扩展性等等，有必要的话应当和供应商进行直接的沟通。

1.3 确定设计的方案

通过之前的工作，的考虑数控系统以及PLC系统具备的功能、特点、性能、使用的习惯以及本单位的实际需求还有整机的性价比等来后确定PLC系统设计的方案。

1.4 有关电气的设计

PLC系统在电气上的设计主要有：原理图、电柜布置图、元器件的清单、互联图以及接线图，如果是一个定性的设备还需要有工艺图。

2 PLC程序的具体设计

2.1 PLC程序设计的有关方法 R11，C9是否正常(断电情况下测试)，5，在确定上述元件正常的情况下，我们可以把开关电源板从变频器上取下单独对其进行加电试验，用调压器缓缓地调至开关电源的额定电压值，此时应能听到变压器起振时的吱吱声。 断电后无意之间碰到了吸收回路的元件，发现烫手，可是在测量的时候正常啊，于是又测一遍，还是正常，干脆把吸收回路先拆了，又换上一只管子通电试验，发现变压器的吱吱声小了，测量各组输出电压也正常，运行了20分钟开关管也没再烧。 当快熔损坏以后必然会出现快熔一端电压丢失，此时隔离光耦动作，出现FU报警，更换快熔就应能解决问题，应该注意的是更换快熔前必须判断主回路是否有问题，五，逆变电路逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压。 标称330KΩ/2W的电阻，实际测量值达2MΩ以上，因此PWM调制芯片得不到启动的电源，所以无法起振工作，为谨慎起见又检测了开关管，变压器，整流二极管及滤波电容等关键器件，在确定没问题之后上电试验，OK。 说明供电正常，用示波器看芯片的PWM输出端，发现没有PWM调制波形，更换PWM调制芯片后，上电试验正常，故障排除，案例4:施耐德变频器(故障现象:上电无显示)屡烧开关管经检测发现电源主回路，充电电阻，主回路接触器都正常。

（1）功能表法：这种方法首先控制的 A(+)N-(-)充电可控硅:A1，P1，G+n(触发)制动管:DB，N_，G7(触发)DB1B+是其续流二极管电源开关管:D8，S8，G8热敏电阻:Th1Th2G9S(P9S)15Kw~22Kw，整流模块为(VM100BB160)它的功能除整流外还有预充电可控硅。 如没有听到起振的声音，用万用表检测UC3844的电源正，负级之间是否有12V-16V左右的直流电压，6，在确定UC3844的供电端电压正常后，可用示波器察看一下UC3844的6脚是否有PWM波输出到开关管的触发端(根据电路设计的不同。 随着调压器电压的升高，可以听到起振的吱吱声，就是有点响，把电压调到额定电压后测量输出电压低于正常值，不到2分钟，突然闻到一股烧焦的味，丝就断了，赶快断电发现开关管很烫手，测量发现其已经击穿，拆下开关管通电试验。 这样既又)，案例2:台安变频器(故障现象:上电无显示)经检测发现电源主回路，充电电阻，主回路接触器都正常，故障确定在电源板，按照维修步骤对开关电源板进行测量，步测量通过，第二步测量时发现开关管c-e结击穿。传统的继电器逻辑的设计方法传承下来的，进行细小的改进，是能够满足可编程序对梯形图设计控制的方法。不过这种方法只适合单一顺序的问题具体的程序设计，对并顺序以及选择顺序的相关问题毫无办法。

（3）流程图法：对通过计算机的高级语言所设计出的PLC程序，可运用数据处理的指令进行逻辑问题的解决，相比于单纯的使用逻辑指令会简单许多。能够便捷的处理随即、顺序、协调以及竞争等相关的控制功能。

（4）把继电器的控制电路，改成梯形图。对运用梯形图进行编程的PLC，因为继电器的控制电路和梯形图有许多相似的地方，所以，可以把相对成熟的继电器的控制系统改成PLC的梯形图。

（5）经验设计法：针对相对复杂的控制过程，可依据被控制的对象具体的控制要求，进行继电器的控制电路的初步设计，亦或是直接进行梯形图的设计，然后做出一定的校验和简化，某些时候还需要做出一些必要的修改。 开关电源起振，输出各组电压正常，装回变频器后开机试验正常，此变频器修复完毕(注:维修人员在维修中，一定要养成习惯:发现坏元件后不要急于更换试机，一定要把功率大的，容易坏的元件都测一下，确定没问题后再试机。 有的品牌变频器整流电路，上半桥为可控硅，下半桥为二极管，如大功率的丹佛斯，台达等，判断可控硅好坏的简易方法，可在控制较加上直流电压(10V左右)看它正向能否导通，这样基本大致能判断出可控硅的好坏，另外。 故障确定在电源板，按照维修步骤对开关电源板进行测量，步测量通过，第二步测量发现开关管击穿，第三步测量通过，第四步测量通过，更换新的开关管，单独对电源板加电，管子又烧了，把开关管拆下后不装管子，通电试验。 对于IGBT模块，我们介绍简单的测量方法(不是这样测量)用指针万用表电阻10K档表棒去触发GwEw(黑笔碰Gw，红笔碰Ew)则P到W可导通，当GwEw短路，P到W则关闭，其它各管引脚同理，测量耐压值可用晶体管参数测试仪。 所以用户在正确使用变频器之前，要求对变频器参数做如下设置:(1)确认电机参数设定电机的功率，电流，电压，转速，频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到，(2)变频器采取的控制方式，即速度控制，转拒控制，PID或其它方式。 PWM波的频率一般在20KHZ-100KHZ之间)，7，如果没有PWM波输出，则更换定时元件C5，R8，C6或UC3844，经过上述几个步骤的排除，开关电源应该可以正常工作了，在变频器中，开关电源的种类很多。

2.2 PLC程序在设计时的大致步骤

（1）如果选择的PLC自身具有程序，需要细致的掌握程序所具有的功能，还有对于现有具体的满足程度以及可修改性，选用PLC自身具有的程序。

（2）把全部和PLC有关的出入信号以及输出信号分别进行列表，并且根据PLC内部接口的具体范围，提供给每个信号一个相对确定的标号。

（3）对生产的工艺以及设备对于控制系统具体的要求进行细致的了解，画出系统中每个功能过程具体的流程图或者是工作的循环图以及功能图等等。

（4）依据PLC程序语言的具体要求对梯形图或者编写的程序清单进行设计。梯形图的上文符号需要按照现场的信号和PLC内部的接口对照表相关规定进行标注。

2.3 PLC程序在设计上的基本原则

（1）设计必须确保人身以及设备的。

（2）设计应当在确保操作人员以及设备的的基础上完成的。

（3）PLC程序进行的设计，这并不能够代表其在硬件的相关保护能够省略。

（4）PLC程序进行的设计，知识在软件上给予了保护的功能，为防止软件的工程异常以及在调试过程中因编写错误而导致的事故，还应当在硬件内设计一个保护的功能。

（5）掌握PLC本身的特点。厂家不同，所设计的PLC的特点也有着差异，在具体的使用当中也会存在不同之处，所以要充分的掌握PLC本身具有的特点方能正确的使用并且发挥出PLC应该具备的能力。

（6）设计好调试点以便调试。对于PLC程序进行的设计通常不是一次就能够完成的，往往要通过分步进行反复的调试以及实验。所以，在PLC程序的设计过程中，和普通的软件设计一样，要通过中间的寄存器设计相关的跟踪标记以及断点，这样便于调试。

3 数控机床PLC系统的调试

3.1 输入的程序

依据不同的型号，PLC拥有很多种程序的输入方法，比如，通过数控系统进行输入，在PLC进行本地的输入，通过外部的编程器进行输入。

3.2 对电器的线路进行检查

一旦电气在线路上的安装出现错误，不但会对PLC程序调试的进度产生的影响，并且很有可能会对元器件造成损害。所以，进行调试之前要细心的检查系统中的电气线路，尤其是电源。

3.3 进行模拟调试

PLC处于数控系统和机床电器两者之间，起到了承上启下的过渡作用，一旦PLC的指令出现错误，就算电器的线路没有出现错误，也很有可能导致事故，造成设备的损坏。

3.4 进行运行的调试

接通相关功率器件的动力，比如电动机以及它的驱动器强电以及气压和液压等等，根据具体运行的要求进行调试，进行运行调试的过程中，要注意机械和电气之间的有效配合。

3.5 非常规的调试，对保护以及报警功能进行验证

在主轴的运行过程中，按下刀具松按钮，注意PLC设计的相关保护的功能是不是有效。另外，在运行当中接入各个单元的报警信号，主要PLC程序是不是可以比较正确的报警并且保护好相对应的单

 电流来自于哪里呢，这时就要测试一下它的3个霍尔传感器是否出了问题，3.[0V"过压故障首先先要排除由于参数问题而导致的故障，例如:减速时间过短，以及由于再生负载而导致的过压等，然后我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障。 测量开关变压器各个绕组是否有短路现象，以确定开关管，及开关变压器的好坏(断电情况下测试)，3，检测次级输出绕组的整流滤波元件，重点察看滤波电容是否鼓包或损坏，以排除次级电路短路的可能，4，检测吸收回路D5。 以所确定的时间使上桥5个，下桥6个功率开关器件导通和关断，从而可以在输出端U，V，W三相上得到相位互相差2/3II的三相交流电压，逆变电路通常指的就是IGBT逆变模块(早期生产的变频器为GTR等功率模块)IGBT模块损坏也是变频器常见的故障。 保护开关管，AC-1--AC-4是开关变压器的次级输出绕组，通过D7，D8，D9，D10，C10，C11---C17进行整流滤波后输出对后级电路进行供电，了解了开关电源的原理之后，让我们来看看如果开关电源出现问题应该怎样进行维修。 开关电源的几个维修步骤如下:1，检测整流电路D1-D4是否击穿或断路，滤波电路的电容是否损坏，平衡电阻R1，R2是否正常，降压电阻R3是否烧断或阻值增大失效(断电情况下测试)，2，检测开关管b-e结，c-e结是否有击穿短路现象。数控机床PLC系统的设计以及调试工作，对于数控机床相关技术的完善和发展有着十分重要的意义，因此，我们要重视对数控技术和发展，为实际的生产活动带来更大的方便和效益。

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