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采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。运行即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会电缆。高运行一般的变频器大到Hz，有的甚至到Hz，高将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波载波设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机，电缆变频器等因素是密切相关的

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制性能

在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用强大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划