济宁西门子总代理商

西门子可编程序控制器简称PLC，它是一种以微处理器为基础，综合了计算机、自动控制和通信而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使其目前广泛应用于各种工业领域。

早期的PLC虽然采用了计算机的设计思想，但实际上它只能完逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。在经历了近40年的发展，现代PLC产品已经成为了名符其实的多功能控制器，如逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理等功能都得到了很大的加强和完善。与此同时，PLC的网络通信功能也得到飞速发展，PLC及PLC网络成为了工业企业中不可或缺的一类工业控制装置。目前PLC产品的产量、销量及用量在所有工业控制装置中居**。

    根据PLC接线原理图(如图2所示)，进行详细接线，并参考FUJINB系列可编程控制器得参考手册，对PLC输入输出端子进行定义。[page]部分梯形图PLC的恒压供水控制系统部分梯形图如下[2]：系统操作说明4.1自动控制1.设定用户需要的目标压力值系统送电之后，控制柜面板上的电源指示灯点亮，其下方的温控表将会有显示：PV---.---、SV---.---。其中PV---.---表示水管网中的实测压力值,SV---.---表示用户需要的目标压力值.用户可按动▲、▼键使SV---.---中的数字发生改变，直到显示用户需要的水管网的压力值时按下ENT键，结束目标压力值设定。2.选择需要开启的泵组自动/停/手动开关向左45度扳动一次。
    Z三轴运动的必要数据，再通过G00，G01等定位及插补指令来实现加工铣刀钻头的功能。同时将左旋和右旋分成两个MACRO程序，两者之间的区别只是在与分度方向不同。两个程序的流程图如图4所示：图四两个程序的流程图对于Y1是利用PLC发脉冲对伺服进行控制和台达ASD-A0421LA伺服的Pr控制模式的回零功能来实现机械臂的上下移动定位的;对于X1也是利用台达ASD-A0421LA伺服的Pr控制模式，PLC的I/O点来控制料盘的左右移动定位。其它有关磨头夹紧，料盘翻转，机械臂前翻，机械臂后翻，是通过PLC来控制的，而与加工相关的切削液开关它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器。
    如果因网络布线、地理环境等因素,需要改变CAN-bus网络的拓扑结构,则可以通过CANbridge网桥或CANHub集线器。在CAN-bus网络布线中,必须注意终端电阻的连接。CAN-bus主干线的远两端必须各端接一个120Ω的终端电阻;主干线上的其它任何CAN-bus节点则不用连接终端电阻。设定为5Kbps波特率时,使用截面积为Φ1.5mm2的双绞线,至少可以达到6~7Km的通讯距离。通常,随着通讯距离的加长,需要适当加大通讯电缆线的截面积。当网络连接设备数量大于110或距离**过10Km时,在合理位置安装CANbridge网桥,就可以使CAN-bus网络延长1倍的通讯距离,并可增加连接220个的CAN-bus节点数。
    虚拟串口的操作方式与PC标准串口相同。通常的组态环境(例如昆仑通态MCGS、组态王KingView等)都可以按串行通讯设备驱动的方式支持OMRON公司PLC设备的开发。如果组态环境可以支持按多串口方式扩展的多台PLC设备,同样也可以支持基于现场总线CAN-bus网络的虚拟串口方式构建的串行PLC网络。需要注意的是,串行PLC网络基于现场总线CAN-bus而构建,每一条命令帧/响应帧都需要一定的传输时间。例如,当CAN-bus总线的通讯波特率设置为10Kbps时,传输30字节的命令帧至少约需60mS传输时间;加上响应帧的延迟,PLC网络中的任何一台PLC与工控PC需要约150mS才能够执行1次完整的通讯过。

    每组36根);调节方式步进电机在线自动调节;排杂装置排杂打手型式6叶翼片式;排杂打手直径350mm;排杂打手转速16r/rain;进棉管直径300mm;风量2160—2880m3/h;静压+50～+150pa;出棉管直径300mm;风量2160～3600m3/h;静压-50～-200pa;排尘管直径220mm;风量1440～1800m3/h;静压-400～-700pa;排杂(吸落棉)管直径160mm;风量1800m3/h;静压-700pa;电机功率主电机11kW;排杂电机0.37kW;尘格电机96W;控制系统PLC控制。3主要机构性能分析3.1开棉辊筒部分开棉辊筒为本机的重要组成部分，由简体、角钉、法兰、空心轴等组。
    排杂打手装在落杂收集箱里，落杂收集箱下面装有滚轮，可由机器内拉出，以便察看落杂情况，也可通过其上装有的两个视窗察看落杂情况。开棉辊筒侧面装有除尘装置，有利于排除微尘和短绒。全机控制系统采用PLC控制，操作显示屏可显示、设置不同的工艺参数，实现了监控及信息处理，自动化程度高，操作方便，性能可靠。在整机设计过程中，体现了“”的指导思想。整机设有多处装置，为确保劳动者的人身提供了重要**。整机设计合理，结构紧凑，外形美观，在开清棉或清梳联流程中与其他设备浑然一体。2.2规格参数机幅1600mm;产量1200kg/h;开棉辊筒型式V形角钉;直径750nun;转速480～960r/min(变频调节);尘格装置尘棒型式三角尘棒;尘棒数量72根(分左右两。
    2.PLC串行通讯协议OMRON公司CPM系列中小型PLC的串行通讯使用“命令－应答”通信方式,工控PC可通过对串口编程的方式与CPM系列PLC实现数据通信。PC与PLC实现一次数据交换的过程,即传输的命令和应答之数据总和称为一帧,一帧多可包含131个数据字符。OMRON公司PLC采用HOSTLINK通讯协议。3.HOSTLINK命令帧格式PC机按HOSTLINK命令帧的格式,向PLC发送命令。HOSTLINK命令帧见图2。图2OMRON公司PLC命令帧格式HOSTLINK命令帧的规定如下：*@符号必须置于每个命令的开头;*节点号,用来辨识每一台PLC的节点地址;*读/写,指明PLC的哪个寄存器单元,例读写IR/SR区时它的识别码设置分别为RR和WR,读写DM区分别为RD和W。
    当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。（版权所有）在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s（100ms*345=34.5s）时触点动作。当复位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。5．计数器（C）FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1含义相。

    根据与PC连接方式的不同,PC-CAN接口卡可以分为很多种不同的类型,常见的型号有PCI-CAN接口卡、ISA-CAN接口卡、PC104-CAN接口卡、USBCAN接口卡、以太网转CAN接口卡等。PC-CAN接口卡一般都提供有CAN-bus测试工具、API开发例程、OPC服务器软件等。配套的“虚拟串口服务器”软件可以在不修改原有PC软件的基础上,开发基于串口通讯的软件项目,比如PLC网络。3.通讯附件通讯电缆是现场总线CAN-bus网络的重要组件。通讯电缆的合理选择,对CAN-bus网络的通讯距离也有非常重要的影响。使用国标AWG18(截面积为Φ0.75mm2)的双绞线作为CAN-bus网络的通讯电缆,可以在1Km距离内实现可靠通讯;使用截面积为Φ1.5mm2的普通双绞线,则可以达到6~7Km的通讯距。
    *FCS,设置两字符的帧检查顺序码,是一个转换成2个ASCII字符的8位数据,这8位数据为从帧开始到正文结束(即FCS之前)所有数据执行“异或”操作的结果。*终止符设置“*”和回车两字符,表示命令结束。HOSTLINK命令帧可以有多131个字符长。一个等于或大于132字符的命令必须分成若干帧。命令分段,使用回车定界符(CHR$(13))。4.HOSTLINK应答帧格式PLC对于接收到的命令帧,都会给予数据响应,发送HOSTLINK应答帧,格式见图3。图3OMRON公司PLC应答帧格式识别码、正文取决于PLC接收到的上位机联结命令,结束字表示命令完成的状态(即是否有错误发生),当应答帧的长度**过132字符,它必须分成若干。
    也就是说,可以在同1条普通双绞线上连接多达2047台PLC设备,工控PC访问连接在这条CAN-bus网络上的PLC设备,也与操作标准串口一致。这种方式可以充分发挥工控PC的作用,通讯效率也比较高。通过工控PC组建多台PLC网络的系统结构如图1所示。按这一种方式的建立PLC网络的通讯效率较高,应用灵活,是一般PLC网络建设的主流方向。图1多台PLC与工控PC并行联网PLC网络的硬件组成与连接建立PLC网络,除了实现具体功能的PLC设备,还需要一些建立现场总线CAN-bus网络的设备,主要有RS-232转CAN-bus网关、PC-CAN接口卡等。1.RS-232转CAN-bus网关CAN232MB转换器是一种常用的RS-232转CAN-bus网。
    并给出信号直接控制变频器的转速以使管网的压力稳定。当用水量不是很大时，一台泵在变频器的控制下稳定运行;当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网的压力稳定时，控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到，PLC自动将原工作在变频状态下的泵，投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将一台备用的泵用变频器起动后投入运行，以加大管网的供水量，保证压力稳定。若两台泵运转仍，则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行，而将另一台备用泵投入变频运行。当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在速信号有效，这时压力上限信号如仍出现，PLC首先将工频运行的泵停掉，以减少供水量。当上述两个信号仍存在时，PLC再停掉一台工频运行的电。

    这一时间即单台PLC通讯周期。按此参数计算,当使用1条现场总线CAN-bus网络,建立有30台PLC设备构成的PLC网络时,工控PC主动查询一遍所有PLC设备的状态,大概需要花费约30倍的单台PLC通讯周期。应用组态环境开发PLC网络时,用户必须重视网络的通讯延迟因素,并在组态环境中设置相关的定时参数;否则,可能会导致组态环境不能够正常运行。我们可以通过一些方法来提高PLC网络的响应速度。解决方法之一是增加CAN-bus网络的数量,由此减少每一个CAN-bus网络中的PLC设备数量;另外,提高CAN-bus网络的通讯波特率也可以获得相同的效果,其代价是会缩短CAN-bus网络的通讯距离。结语本文介绍的实例“通过现场总线CAN-bus网络对多台PLC进行联网控制”已经通过了实际项目的运行考验,现场作业的网络长度达到7Km以。
    如高速计数、开环步进电机定位控制等等。④接口模块模块化PLC是通过机架把各种PLC的模块组织起来的，整套PLC系统有可能包含若干个机架，接口模块就是用来把所**架组织起来，构成一套完整的PLC系统。⑤编程工具编程工具的作用是编制和调试PLC的用户程序、设置系统的运行环境、在线监视或修改运行状态和参数，主要有编程器和编程软件两类。程序容量大、指令功能强、具有远程通讯功能等等，其可进行三级I/O扩展单元，I/O点数达128个，在通讯方面，FP0可以经RS232口直接连接调制解调器，在选用调制解调器方式下，FP0使用AT命令自动拨号以实现远程通讯；其也可以使用C-NET通讯单元，把多个FP0单元连接一起构成分布式控制网。
    多台PLC与工控PC并行联网工控PC能够深入地配合PLC厂商提供的各种软件,从而实现更多强大的功能,比如系统配置、人机界面、组态开发等,在PLC领域的作用也越来越不可或缺。通常,工控PC与单台PLC通过1个串口连接通讯,实现各种扩展功能;但串口的通讯距离、节点数量都受到了串口本身的性能限制。比如,RS-232标准只可以实现“点－点”通讯,RS-485/422标准能够实现32个节点以内的通讯,但通讯距离、抗干扰能力都比较弱,并不能够满足实际工业现场多台PLC联网应用的需求。工控PC内置PC-CAN接口卡,可以建立起1条或者多条现场总线CAN-bus网络,并通过连接在CAN-bus网络中的网关RS-232/RS-485转CAN-bus转换器,借助于CAN-bus网络配套的“虚拟串口”软件,建立多达2047个标准的串行通讯端口,从而连接多达2047条串行网。