SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化,使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件,即可实现此安全功能。
三、使用 MicroSD 卡恢复 CPU 出厂设置
步骤一:
用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD 卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7_JOB.S7S” 。 使用记事本打开文本文件 “S7_JOB.S7S”,应包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。
步骤二:
在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡,给 CPU 上电,CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。恢复出厂设置过程中,RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤三:
当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁,表示“恢复出厂设置”操作成功,从 CPU 上取下存储卡。
步骤四:
“恢复出厂设置”操作包括以下几项操作:将 CPU IP 地址恢复为出厂默认设置,清空 CPU 程序块、数据库和系统块。
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图 6:恢复出厂设置操作后 CPU 的 IP 地址
注意:恢复出厂设置不会更改CPU的固件版本,CPU 固件版本将保持为恢复出厂设置操作之前的固件版本。
常问问题
如何将固件更新卡转换为程序传输卡?
在CPU上电且停止状态下插入固件更新卡,按照制作程序传输卡的步骤进行操作,即可得到一张程序传输卡,但需注意的是原卡中的固件更新文件会被删除。
如何将程序传输卡转换为固件更新卡?
使用读卡器将固件更新文件拷贝至程序传输卡,删除原卡中的程序传输文件夹 “SIMATIC.S7S” ,并将工作文件“S7_JOB.S7S”中的字符串更换为“FWUPDATE” 。
注意:建议用户不要在同一张存储卡上同时存储程序传输文件和固件更新文件。
在固件更新期间 CPU 本体上的 LED 指示灯如何显示?如果用户在固件更新期间取出存储卡,LED 指示灯如何显示?CPU 本体上的 LED 灯在使用存储卡时的显示状态及原因:
状态一:如果用户在 CPU 运行状态下插入存储卡,CPU 会转入停止状态。无论存储卡中存储了什么这种行为都会发生。
状态二:STOP 灯以 2 HZ 的频率闪烁
a. CPU 上电后,通过存储卡的“固件更新”操作被成功执行,并且 CPU 此刻需要重新上电或者重启;
b. CPU 上电后,通过存储卡的“程序传输”操作被成功执行;
c. CPU 上电后,通过存储卡的“恢复出厂设置”操作被成功执行;
d. CPU 上电后,检测到空存储卡或者是未知卡件,无任何操作被执行;
e. 在上电状态下插入一张存储卡。
状态三:STOP 灯和 ERROR 灯同时以 2 HZ 频率闪烁
a. CPU 上电后,试图通过存储卡进行“固件更新”操作并且没有成功;
b. CPU 上电后,试图通过存储卡进行“程序传输”操作并且没有成功;
c. CPU 上电后,试图通过存储卡进行“恢复出厂设置”操作并且没有成功;
d. 当“固件更新”操作和“程序传输”操作正在进行中,用户取出存储卡。
注意:对于产生“状态二”的情况 b, c, d,e 以及产生“状态三”的情况 b, c ,当取出存储卡时 LED 灯的闪烁状况会停止;对于产生“状态二”的情况 a 和产生“状态三”的情况 a,只有当 CPU 重新上电或者重启时 LED 灯才会停止闪烁。
状态四:繁忙 LED 模式(RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮)
“固件更新”操作和“程序传输”操作正在进行中,当该操作停止时, LED 灯显示状态转为“状态二”或者“状态三”。如果存储卡中同时包含程序文件和固件更新文件,哪种更新操作会被**执行?是否有预定义的**级?是否可以在一张固件更新存储卡上进行程序传输卡的制作?存储卡上的固件更新文件位于一个名为 “FWUPDATE.S7S” 的文件夹中,程序传输文件位于一个名为 “SIMATIC.S7S” 的文件夹中。所以理论上这两个文件夹可以同时存储在存储卡上。然而,存储卡内只有一个命名为 “S7_JOB.S7S” 工作文件,这个文件决定了CPU 将存储卡视为固件更新卡还是程序传输卡。如果工作文件包含字符串 “FWUPDATE”,那么这张存储卡便是固件更新卡。若工作文件包含字符串 “TO_ILM”,那么这张存储卡便是程序传输卡。
此外,如果 CPU 被指示创建程序传输卡,固件实际上会在复制项目文件到存储卡上之前先删除存储卡上的以下内容:
——工作文件;
——“FWUPDATE.S7S” 文件夹和其中的所有内容;
——“S7_JOB.S7S” 文件夹和其中所有的内容。
如果一张程序传输卡中留有固件更新文件是存在潜在风险的。用户可能会在一张程序传输卡上拷贝固件更新文件,如果工作文件包含字符串 “FWUPDATE” ,则CPU会将存储卡视为固件更新卡。
plc结构
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方
便。
组合式
plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入
模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可
编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块
、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸
统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话
、安装整齐的优点
8 通道模拟量输入模块
较短的转换时间
*额外的放大器,就可连接模拟量传感器
甚至可应对更为复杂的自动化任务
注:
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息
模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号,并以数字形式(16 位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2 线制和 4 线制传感器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。
用一个螺钉安装在 S7-1500 安装导轨上
标准 40 针前连接器,采用螺钉型端子或推入技术
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16),无论使用的前连接器如何
可将前连接器设定在预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
集成式屏蔽
模块正面的清晰标签
模块类型
订货号
硬件和固件型号
通道编号标签
电缆连接图
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
统一的显示和诊断方式:
故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示
通道状态显示(通道已激活或已禁用,绿色 LED)或诊断显示(红色 LED)
显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)
支持的功能:
持续稳定的 16 位高分辨率
识别和维护数据 IM0 至 IM3
固件更新
与通道相关的参数分配
硬件中断;可设置两个上限值和下限值
按通道诊断(取决于测量类型/测量范围)
等时同步模式(取决于模块)
在运行过程中进行校准
商品编号 | 6AG1531-7NF10-7AB0 | 6AG1531-7KF00-7AB0 | |
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一般信息 |
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产品类型标志 | AI 8xU/I HS | AI 8xU/I/RTD/TC ST | |
硬件功能状态 | E01 | E01 | |
固件版本 | V1.0.0 | V1.0.0 | |
产品功能 |
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● I&M 数据 | 是 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
附带程序包的 |
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● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 | V12 / V12 | V12 / V12 | |
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 | V5.5 / - | V5.5 SP3 / - | |
运行中的 CiR 配置 |
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可在 RUN 模式下更改参数分配 |
| 是 | |
可在 RUN 模式下校准 |
| 是 | |
电源电压 |
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额定值 (DC) | 24 V | 24 V | |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | |
反极性保护 | 是 | 是 | |
输入电流 |
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耗用电流,较大值 | 240 mA; 24 V DC 供电时 | 240 mA; 24 V DC 供电时 | |
传感器供电 |
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24 V 传感器供电 |
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● 短路保护 | 是 | 是 | |
● 输出电流,较大值 | 53 mA | 53 mA | |
功率 |
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来自背板总线的功率输出 | 1.2 W | 0.7 W | |
功率损失 |
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功率损失,典型值 | 3.4 W | 2.7 W |