西门子6ES7 972-0BA40-OXAO

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

.1 大I/O扩展能力

S7-200的大I/O能力取决于以下几个因素，这些因素之间互相影响、制约，必须综合考虑：

1.

CPU 的输入/输出过程变量映像区大小：
128 DI/128 DO；16 AI/16 AO(CPU 221/222)；32 AI/32 AO(CPU 224 以上)

2.

CPU本体的I/O点数：
CPU221（6DI/4DO）；CPU222（8DI/6DO）；CPU224/CPU224 XP（14DI/10DO）；CPU226（24DI/16D）

3.

CPU带扩展模块的数目

4.

CPU的5VDC电源是否满足所有扩展模块的需要

5.

CPU所带智能模块对I/O地址的占用

注意

智能模块（如EM277、CP243-1）占用扩展模块的数量。这就意味着如果用了这些模块，则相应的I/O扩展模块的数量就要减少。

详情可参考《S7-200系统手册》、《S7-200产品目录》。

表. S7-200 大 I/O （纯 I/O 模块时）

1. CPU 224 XP 为 30

2. CPU 224 XP 为 8

3. CPU 224 XP 为 15

不同型号的CPU所带的扩展模块数目不同。

表. 扩展模块连接个数

1.2. 模拟量模块总览

表. S7-200 CN EM 订货号

西门子编程电缆适配器目前还没有 S7-200 CN 系列产品。可使用 SIMATIC S7-200 产品代替。

1.3. 模块安装

每个S7-200 模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

1.4 Modbus RTU 主站例程

模拟量输入模块有两个参数容易混淆：

1.

模拟量转换的分辨率

2.

模拟量转换的精度（误差）

分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。

模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

CP 卡编程通信

可用于S7-200编程的CP卡包括CP5611（用于PCI总线的PC机），CP5511/CP5512（用于笔记本电脑）。以下统称为CP卡。

使用CP卡进行编程通信，应使用MPI电缆，或者PROFIBUS电缆连接CPU上的编程口，或者带编程口的网络连接器上的扩展编程口，或者EM277模块上的通信口。

 CP5613不能连接S7-200 CPU通信口编程。

 CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用。

 所有的CP卡不支持S7-200的自由口编程调试。

 CP卡与S7-200通信时，不能选择“CP卡（auto）”

 MPI的低通信速率为19.2K。

通过CPU的PPI通信口下载程序

在MicroWin 编程软件的Set PG/PC Interface中选择CP5611（PPI）、CP5611（MPI）或CP5611（PROFIBUS），然后在“properties”中选择合适的波特率。

 注意：

选择“CP 卡（PPI）”方式时 ， 如果在通信卡的属性中选中“Advanced PPI”，则不能与网络上的 PPI 主站通信。

如果要通过“CP卡（MPI）”方式与S7-200通信，应注意CPU通信口的当前通信速率。S7-200 CPU通信口的缺省速率为9.6 K，而MPI的低速率为19.2 K。应使两者一致，必要时须重新设置CPU通信口的速率。

选择“CP卡（PROFIBUS）”和“CP卡（MPI）”方式时，必须在通信卡的属性中选中“PG/PC is the only master on the bus”。

通过EM277模块的编程

在Micro/Win 编程软件的Set PG/PC Interface中选择CP5611（PPI）
CP5611（PROFIBUS）或CP5611（MPI）；然后在“properties（属性）”中选择合适的波特率及其它设置。

 注意：

选择“CP卡（PPI）”时，必须在属性中选中“Advanced PPI"

CP卡连接到EM277模块时，可以使用MPI电缆或者PROFIBUS电缆

注意检查EM277地址设置开关是否到位，如果重新设置了地址开关，必须重新上电一次

一定要注意通信硬件是否符合标准，特别是连接EM277做高速通信时

选择“CP卡（PROFIBUS）”和“CP卡（MPI）”方式时，必须在通信卡的属性中选中“PG/PC is the only master on the bus”

1. CP243-1以太网向导配置

CP243-1模块是S7-200系列产品中一一款以太网通信模块，它既可以作为西门子以太网S7通信中的客户端，也可作为服务器。那么，如果想通过以太网通信与PC机中的STEP 7-Micro/WIN软件通信，实现编程的上载、下载或在线监控，以太网向导该如何配置呢？下面将对CP243-1的以太网向导配置做详细描述。
首先，通过PC/PPI电缆使PC机与S7-200的通信成功，然后进入工具中的以太网向导配置界面，如图1所示：

图 1 以太网向导配置
进入到向导配置界面中，将会看到如图2所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。

图2 模块位置读取
每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址，如图3的界面所示。IP地址的设置需要在*的对话框中进行设置。

图3 IP地址分配界面
点击图3中标注的选项，进入图4界面。在该界面中的IP地址栏内填入与PC机同一个网段的IP地址，然后点击保存，并退出该界面。

图4 IP地址设定
CP243-1模块需要占用一个QB字节，该字节的地址不能任意填写，需要进行计算（如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算）。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算，依次排列到CP243-1的模块位置即可；也可以通过查看PLC菜单中的信息，找到CP243-1模块输出的起始地址。CP243-1模块的连接资源数目为8个S7连接加一个PG资源。该PG资源为S7-200的编程软件，所以在图5中可以不用建立连接数目。

图5 设定QB字节地址及连接数目
图6中会对以太网向导配置分配V存储区地址 ，该V区地址在程序的其它地方不能被再次使用。

图6 分配V存储区地址

2. CP243-1模块的编程与通信

当配置完以太网向导后，在调用子程序中会找到向导生成的子程序，将其调用在主程序中，如图7所示：

图7 以太网初始化程序
全部编译后若没有错误就可以下载到PLC中。下载成功后，需要断电再上电使模块配置生效，此时CP243-1模块上面的指示灯状态为LINK灯与RUN灯常亮，RX/TX灯闪烁。
在设置 PG/PC 接口中，选择相应的TCP/IP协议，再打开通信的对话框，在IP地址栏里选择组态过的IP地址，然后点击双击刷新按钮即可找到对应的CPU地址，如图8所示。

图8 通过以太网方式连接S7-200
至此，CP243-1与PC机上的STEP 7-Micro/WIN软件就连接成功了。这时，CP243-1的CFG灯也会亮橘黄色，代表S7-200编程软件与CP243-1模块以太网连接成功，可以完成上载、下载以及在线监控程序任务。