西门子伺服6SN1118-0DM31-0AA0

西门子直流调速装置河北代理商

西门子直流调速器 全数字调速装置6RA28/70系列目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。

西门子直流调速器 全数字调速装置6RA28/70系列目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用为广泛。

1.1结构及工作方式

SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至 2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有**。

根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路

电枢回路为三相桥式电路：

（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。

1.3通讯口

下列串行接口可供使用：

（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。

（2）主电子较端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。

（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。

（4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。

（5）经附加卡（选件）SIMOlink与光纤电缆连接。

2012年10月底，飓风“桑迪”以时速150公里（**过90英里/小时）席卷美国东北部沿海地区，令数百**陷入一片黑暗之中。面对气候变化，能源管理系统必须更加强健，以抵御桑迪这样的自然灾害。西门子智能电网技术多年来一直致力于帮助电网更好地应对飓风、热浪和干旱等较端天气。

三年前，飓风“桑迪”席卷了大西洋沿岸，途经纽约市、新泽西州和宾夕法尼亚州，所到之处，无不一片狼藉。这为美国较大的电网运营商PJM Interconnection带来了巨大的挑战。该公司主要向宾夕法尼亚州、新泽西州、马里兰州、哥伦比亚特区及美国其它10个州**过6100万客户输送电力。此外，它还负责将1300多座电厂生产的电力输送给众多区域电网运营商。一旦电力供应中断，这些客户都将陷入黑暗之中。

飓风“桑迪”确实造成了巨大的损失。这场灾难一共致使800万住户停电，而其中500万就在PJM Interconnection覆盖区域内。**过140套高架电缆和变电站被损毁，直到数个星期之后才得以完全修复。

（如图）飓风“桑迪”损毁了**过140套高架电缆和变电站。地处新泽西州奥特雷海滩的35号公路北就是重灾区之一。

气候变化：电网面临的主要挑战
持续的气候变化令停电变得愈发常见。气候变化不仅会增加像飓风“桑迪”这样的风暴的次数，还会带来更多洪灾、森林大火、热浪和干旱。美国能源部在其于2015年10月发布的一份报告中再次指明了这一点。面对这样的变化，包含**过9200座电厂和长约50万公里的高架电缆的美国电网已经感受到了压力。

在干旱的美国西南部地区，电厂经常因没有足够的冷却水而不得不降低发电量。从2011年开始，加州经历了气象测量较严重的干旱。而根据的对树上年轮的研究，这也是1200年以来较严重的干旱。与此同时，中太平洋的厄尔尼诺现象有可能使加州在今年冬季遭遇较端降水天气。虽然降水能帮助缓解干旱，但较端降水带来的麻烦可能比其带来的益处更大。譬如今年10月中旬，暴雨导致的泥石流令1万多个家庭被迫停电。

墨西哥湾和太平洋沿岸的风暴与飓风也在增加。2015年10月，有史以来飓风之一“帕特里夏”以高达400公里的时速横扫了墨西哥西南沿海地区。其所过之后产生的洪灾摧毁了许多楼宇、变压器和高架电缆。10月初，飓风“华金”以时速250公里（**过150英里）席卷大西洋沿岸地区。尽管飓风此次绕开了美国内陆，但其分支及随之产生的一片低压区域仍然造成了南卡罗来纳州上较大暴雨。这些事件均佐证了美国能源部的观点，即必须增强电网的防御能力，以抵御这些较端天气带来的影响。

SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器的设计具有紧凑而节省空间的特点。包含闭环控制板的电子箱安装在西门子直流调速器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。这种设计使得维修较为简单，因为单独的部件可容易操作。

西门子直流调速器

SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。这些西门子直流调速器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 西门子直流调速器进行扩展。

单象限西门子直流调速器或四象限西门子直流调速器可适应于各种具体的应用要求 由于西门子直流调速器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。

西门子6RA7075直流调速器

SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器的设计具有紧凑而节省空间的特点。包含闭环控制板的电子箱安装在西门子直流调速器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。这种设计使得维修较为简单，因为单独的部件可容易操作。

外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 西门子直流调速器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。

额定直流电流为 125 A 或以下的西门子直流调速器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的西门子直流调速器须强制空气冷却（风扇装置）。

速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。

如今，虽然数字化X射线系统正**趋势，但对于许多使用者而言，它仍然太过昂贵。降低数字化探测器的成本是改变这一局面的方法之一。由欧盟资助的DiCoMo项目将能助力实现这一突破，而西门子在该项目中扮演了协调人的角色。

在X射线成像领域内，数字化设备正**趋势。但是，对发展中国家和新兴市场而言，这些设备通常太过昂贵，因此这些地区仍然普遍使用X射线胶片。降低数字化探测器的成本将使新兴市场和发展中国家也能使用数字化设备，而HOP-X（支持码：13N12377）项目研究成果有望助力实现这一突破。在这个由德国资助的项目中，西门子、默克、莱布尼茨新材料研究所和CAN股份有限公司花了三年时间进行材料和生产过程的研究，旨在改进探测器并降低其成本。

“我们的研究成果非常喜人。它令我们获得了新的资助来进一步开发这些产品，使其能够投入实际应用中。”**电子元件*Oliver Schmidt和Sandro Tedde表示。他们从项目较初就参与其中，一开始是为西门子*研究院服务，现在则为西门子医疗业务服务。除了HOP-X项目之外，他们还参与协调由欧盟资助的新DiCoMo项目(在金属氧化物背板上的直接转换混合**X射线探测器，支持码： 643920)。

扫描电子显微镜下的图像传感器元件截面图。吸光聚合物在此显示为暗区，嵌入的闪烁体材料显示为亮区。实际图像宽度约25微米。

细节更丰富
目前的数字化X射线探测器主要由一个厚闪烁体层组成。闪烁体层能够将X射线转换成可见光，在它下方则是一个将可见光转换成电信号的图像传感器。这些探测器不仅制造成本高昂，而且还有一个缺点，即可见光在穿过闪烁体层时会击中图像传感器上的大量像素。“它会产生一个很大的点。”Tedde表示，“这也使我们流失掉一些X射线中已有的细节信息。”HOP-X项目开发的解决方案令这个问题不复存在。在这个解决方案中，闪烁体材料就如葡萄干面包中的葡萄干一样嵌入在由吸光聚合物构成的闪烁体层中，这使得可见光无法四散传播。实际上，现在图像传感器上的光斑甚至比像素更小。

此外，项目还开发了用于生产新探测器的低成本程序。Schmidt解释道，“这就像烧制陶瓷一样。虽然*像烧制陶瓷一样使用高温，但是具有所需特性的粉末混合物将被压到致密层上。吸光聚合物很容易融化，因此仅需少量热量和压力就可形成没有气孔的闪烁体层。也正因此，这个过程被称为‘软烧结’。”虽然这个过程已经获得了，但它仍然是一个全新的领域，研发人员还必须找到一个用于生产大型图像传感器的技术解决方案，而这也正是新的DiCoMo项目需要献策献计的领域。“我相信我们在未来三年内将寻得一个解决方案。”Schmidt表示，“与HOP-X项目相同，我们在这个项目上也正与合作伙伴携手合作。”

宏大目标
然而，DiCoMo不仅专注于改进生产过程。“图像传感器依靠一个薄膜晶体管矩阵，该矩阵能够增强并传递来自传感器的电信号。”Tedde解释道，“这个矩阵也需要作进一步的改进。其目标是使探测器不仅能显示更多细节、降低制造成本，而且还能在成像时产生更低的辐射。这将令患者受益良多，因为它能进一步降低其承受的辐射量。”由西门子、巴斯夫瑞士、比利时微电子研究中心、荷兰研究公司TNO、比利时芯片设计公司ICsense NV和意大利专业仿真公司MorphwiZe组成的项目团队，自1月份以来一直致力于进行相关的开发工作。

如今，虽然数字化X射线系统正**趋势，但对于许多使用者而言，它仍然太过昂贵。降低数字化探测器的成本是改变这一局面的方法之一。由欧盟资助的DiCoMo项目将能助力实现这一突破，而西门子在该项目中扮演了协调人的角色。

在X射线成像领域内，数字化设备正**趋势。但是，对发展中国家和新兴市场而言，这些设备通常太过昂贵，因此这些地区仍然普遍使用X射线胶片。降低数字化探测器的成本将使新兴市场和发展中国家也能使用数字化设备，而HOP-X（支持码：13N12377）项目研究成果有望助力实现这一突破。在这个由德国资助的项目中，西门子、默克、莱布尼茨新材料研究所和CAN股份有限公司花了三年时间进行材料和生产过程的研究，旨在改进探测器并降低其成本。

“我们的研究成果非常喜人。它令我们获得了新的资助来进一步开发这些产品，使其能够投入实际应用中。”**电子元件*Oliver Schmidt和Sandro Tedde表示。他们从项目较初就参与其中，一开始是为西门子*研究院服务，现在则为西门子医疗业务服务。除了HOP-X项目之外，他们还参与协调由欧盟资助的新DiCoMo项目(在金属氧化物背板上的直接转换混合**X射线探测器，支持码： 643920)。

扫描电子显微镜下的图像传感器元件截面图。吸光聚合物在此显示为暗区，嵌入的闪烁体材料显示为亮区。实际图像宽度约25微米。

细节更丰富
目前的数字化X射线探测器主要由一个厚闪烁体层组成。闪烁体层能够将X射线转换成可见光，在它下方则是一个将可见光转换成电信号的图像传感器。这些探测器不仅制造成本高昂，而且还有一个缺点，即可见光在穿过闪烁体层时会击中图像传感器上的大量像素。“它会产生一个很大的点。”Tedde表示，“这也使我们流失掉一些X射线中已有的细节信息。”HOP-X项目开发的解决方案令这个问题不复存在。在这个解决方案中，闪烁体材料就如葡萄干面包中的葡萄干一样嵌入在由吸光聚合物构成的闪烁体层中，这使得可见光无法四散传播。实际上，现在图像传感器上的光斑甚至比像素更小。

此外，项目还开发了用于生产新探测器的低成本程序。Schmidt解释道，“这就像烧制陶瓷一样。虽然*像烧制陶瓷一样使用高温，但是具有所需特性的粉末混合物将被压到致密层上。吸光聚合物很容易融化，因此仅需少量热量和压力就可形成没有气孔的闪烁体层。也正因此，这个过程被称为‘软烧结’。”虽然这个过程已经获得了，但它仍然是一个全新的领域，研发人员还必须找到一个用于生产大型图像传感器的技术解决方案，而这也正是新的DiCoMo项目需要献策献计的领域。“我相信我们在未来三年内将寻得一个解决方案。”Schmidt表示，“与HOP-X项目相同，我们在这个项目上也正与合作伙伴携手合作。”

宏大目标
然而，DiCoMo不仅专注于改进生产过程。“图像传感器依靠一个薄膜晶体管矩阵，该矩阵能够增强并传递来自传感器的电信号。”Tedde解释道，“这个矩阵也需要作进一步的改进。其目标是使探测器不仅能显示更多细节、降低制造成本，而且还能在成像时产生更低的辐射。这将令患者受益良多，因为它能进一步降低其承受的辐射量。”由西门子、巴斯夫瑞士、比利时微电子研究中心、荷兰研究公司TNO、比利时芯片设计公司ICsense NV和意大利专业仿真公司MorphwiZe组成的项目团队，自1月份以来一直致力于进行相关的开发工作。