西门子CPU6ES7417-4HT14-0AB0

福田西门子模块6ES7 412-3HJ14-0AB0选型手册 并且有很强的抗干扰能力，但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下，都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱，甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性，使用时应注意以下几个方面的问题。适合的工作环境1．环境温度适宜各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。因此，安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足够的通风散热空间；不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所；安装PLC的控制柜有通风的百叶窗，如果控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇强迫通风。2．环境湿度适宜PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％。

变频器通过编码器实现闭环控制的原理
变频器带编码器的闭环控制：
变频控制闭环，主要是指速度闭环。
变频电机有需要速度反馈的，在电机启动、加速和减速停止的变速过程中，电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配，如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配，电机驱动力不够转速达不到输出要求，或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值，反电动势因与转速成比例而偏弱，这样会引起电机电流徒增，容易烧毁电机线圈或驱动器。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配，从而保护电机和驱动器。

构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。FX2系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。基本单元（M）：内有CPU与存贮器，为必用装置。扩展单元（E）:要增加Ｉ／Ｏ点数时使用的装置。可利用扩展模块，以8为单位增加输入／输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。2．模块式模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上CPU、电源、Ｉ／Ｏ模块及特殊功能模块，构成一个总Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制系统。这种结构形式的特点是CPU为独立的模块,输入、输出也是独立模块。3．叠装式它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块。

以上保护器件应安装在距离负载50cm以内。⑥在PLC内部输出电路中没有丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。上述接线的示意图，参阅FX系列可编程控制器的用户手册。（5）扩展单元接线。若一台PLC的输入输出点数不够时，还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定，当要进行扩展配置时，请参阅有关的用户手册。（6）FX系列可编程控制器的A/D，D/A转换单元接线。A/D，D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述，下面是连接时的注意事项。①A/D模块：★为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。★建议将屏蔽电缆接到框架接地端（F.G）★若需将电压范围选择端（RNAGE）短路。

变频频电机的速度闭环反馈，大约有三种模式：
1，霍尔传感器，在电机转径上大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。由于传感器对电机一周的提供信息有限，速度精度低，在低速时很难分辨。
2，所谓无传感器的技术----利用线圈转起来，自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱，如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。
3，旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。
根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。
上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。

主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3.如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。4.2相和5相步进电机有何区别，如何选择？答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V表示。在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑"1"，-5--15V；逻辑"0"+5-+15V。RS-422与RS-485对比RS-485的电气性能与RS-422完全一样。主要的区别在于：RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发是分开的所以可以同时收和发（全双工）。RS-485只有两根数据线：发送和接收都是A和B。由于RS-485的收与发是共用两根线，所以不能同时收和发（半双工）。RS-485标准采用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求：接收器的输入电阻RIN≥12kΩ驱动器能输出±7V的共模电压输入端的电容≤50pF在节点数为32个。

注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。
另外，变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（PG卡）做位置闭环控制，或者编码器信号给PLC，PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制，这时我建议需要用**值编码器。
变频电机节能一直是一个讨论的话题，电机从启动到低速到正常运动，往往启动过流设计，并在低速时因反电动势很低，要有外部阻抗来匹配，实际上这就消耗了大量能耗在外部阻抗上。编码器的推广使用，可精细化驱动电流，减少这部分损耗。有人计算过，**40%以上的电能用于电机，而启动时的能耗占比较大，如果电机都能在启动时实现高效节能启动，相当于可多出多个福岛核电站。
所以，变频器编码器闭环应该是个趋势

福田西门子模块6ES7 412-3HJ14-0AB0选型手册以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：能够实时地监控电机的运行状态；记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机启动条件准确及时地捕获电网电压信息。分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC。