西门子S7-400系列功能模块6DD1681-0GK0

S7-400系列功能模块6DD1681-0GK0

S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块

本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机

或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，小型机械设备的定位需求。

 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制：

? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用

程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。

? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，

通序控制脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出

PLS 指令。 ? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉

冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成

PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

 运动控制功能特点

? 提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

? 提供可组态的反冲补偿

? 支持、相对和手动位控

? 支持连续操作

? 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

? 提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设

置使用户在的启动和阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络

? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

SIMATIC S7-200 SMART 网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板或者EM DP01 模块，其通

信端口数量多可增至4个，可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 以太网通信

所有CPU模块配备以太网接口，支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接：?可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

? 与SMART LINE 屏进行通信，多支持8 台设备

? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT连接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的

开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 允许

244 输入字节和 244 输出字节。

支持下列协议：

? MPI 从站

? PROFIBUS-DP从站

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可

通过扩展CM01 板来实现，板支持RS232/RS485 转换。

串口支持下列协议：

? Modbus RTU

? USS

? 口通信

与机的通信

通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过机读取S7-200 SMART 的

数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与机进行数据交互而定制

的OPC 协议)

Micro/WIN SMART

人性化，编程效率。

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的编程组态，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作上，支

持LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可转换，安装文件小于100 MB。在沿

用STEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目更加。

1、丰富的向导功能

… 涵盖运动控制，PWM，高速计数，以太网通讯，PID，数据日志等，简化编程

2、集成控制面板

… PID整定控制面板支持图像监控PID回路

… 运动控制面板快速调试伺服驱动器

3、的变量定义与程序注释

…支持中文变量名，调用更方便

…能为程序块、编程网络、变量添加注释

概述

模块是控制器进行操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 模块

不仅是能够在机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔，这使更换模块变

得较其简单。对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性/冷凝中。

优势

? 安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接进行连接：

? 螺钉型接线端子

? 弹簧型接线端子

? 快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

? 快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，

和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化。

? 高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-400 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 8至16个

通道（模拟量）的模块。

? 简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，

数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，*进行升级。可根据需要组态信息，

例如用于机器。

设计和功能

安装简便

通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连

接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已。

快速连接

SIMATIC TOP 连接使连接更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、

连接线缆和端子盒的完整插件模块化。

高组装密度

模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。

简单参数设置

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，

数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，*进行升级。可根据需要组态信息，

例如用于机器。

诊断、中断许多模块还会监控采集（诊断）和从（中断，例如边沿检测）中传回的。这样便可对

中出现的错误（例如断线或短路）以及任何事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。使用STEP7，

即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。

用于将 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS 的通讯处理器

 在工业通讯中具有举足轻重的作用。 与实时应用程序组合使用，例如在 Windows 中，即可形成可视化所需的

基础（例如 WinCC）。配合使用 SoftControl 后，PC 即可执行以前只能由可编程控制器来完成的通讯任务。

SIMATIC NET PC 通讯处理有以下优点：

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑

输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中这些具体参数

《S7-200可编程控制器手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14

如何查询西门子产品的技术数据，请 查看

在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：

? 模块的电源消耗

? 输出点的切换

参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需

计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不**过CPU 5V电源供应能力。

（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的

24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证

其不**过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器手册》附录A 技术规范表A-12 。

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器手册》附录B 计算电源定额。

参数2：输出点的切换

S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点切换为1HZ且**械寿命，

应用

S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为在 SIMATC IPC 上的 Windows 中运行。这样，SIMATIC

IPC 就能用于控制机器设备。新功能：除了 CPU 之外，S7-1500 控制器还可作为故障 CPU。因此，基于

PC 的自动化解决方案还可用于面向的应用。要通过 PROFINET或PROFIBUS连接分布式 I/O，可以使用SIMATIC

IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过化 PLC-open 块

提供连接至驱动器的能力。当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 与软控制器

直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来这种应用程序。这些应用程序可

用于接口至 Windows 和 Windows （例如，数据库、可视化或 Windows 文件），或用于实时应用（例如，

算法、控制器）。