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可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度低，能带的输入和输出模块的数量少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制性能

AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可较其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股
线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFIBUS DP 或 PROFINET 现场总线的理想接口。
IO-link
通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表

此处的内容摘自相关的标准产品。了与SIPLUtreme相关的信息应用数字量I/O模块允许将控制器与中的数字信号连接将数字信号从控制器输出到这为用户提供了下列优势适应性使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有个个和个输入/输出通道的模块。灵活性如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。功能数字量输入/输出信号模块将中的外部数字信号电平转换为S-的内部信号电平，还可将SIMATICS-的内部信号电平转换为所需的外部信号电平。