西门子ET200SP开放式控制器

可应对**的各种电压、规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现化的功能。GP7的负载为7KG、水平伸长度为927mm;GP8的负载为8KG、水平伸长度为727mm；GP12的负载为12KG、水平伸长度为1440mm。GP系列是安川现**器人中动作速度快、动作精度的新一代机器人。**拍档铸就无可比拟的竞争优势**的和不断的是安川电机始终保持**机器人行业地位的秘诀。此次推出的GP系列机器人与新一代控制柜相配套，具备无可比拟的竞争优势，堪称**拍档。安川电机（）有限公司机器人事业部统括部长广田博康在发布会现场详细介绍了全新小型机器人GP系列机器人以及全新小型机器人配套控制柜的优势。安川（）机器人有限公司*三工厂扩建—增强**生产能力—株式会社安川电机（代表取缔役社长小笠原浩）为了应对市场持续高涨发展势头的工业机器人市场需。

安川伺服电机--SGDH系列伺服驱动器由旧系列矩形波驱动，8051单片机控制改为正弦波驱动，80C，154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性，这样，只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05-6kW)较完整的体系。

为什么伺服电机驱动器要集成功能?

通过上图几种线路，是可以基本做到这样的停车的，这通常需要在急停回路中使用继电器、接触器开关等器件。

从停车的功能上看，这样切断驱动器的电源，往往并不能快速关断驱动器的电流输出和电机的扭矩输出，因为驱动器的直流母线上会储存一定的能量，在驱动器主电源断开后，一部分直流母线残余的能量仍然可以让驱动器再运转一段时间（时间长短取决于系统容量），直到直流母线电压过低为止。所以，这样的切断驱动器电源的方式其实并不能确保停车的性能的一致性。

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    此外还有两种损坏表现：一是热稳定性变差，表现为开机时正常，工作一段时间后，发生软击穿；另一种是PN结的特性变差，用万用表R×1k测，各PN结均正常，但上机后不能正常工作。如果用R×10或R×1低量程档测，就会发现其PN结正向阻值比正常值大。测量三极管可以用指针万用表在路测量，较准确的方法是：将万用表置R×10或R×1档（一般用R×10档，不明显时再用R×1档）在路测三极管的PN结正、反向电阻，如果正向电阻不太大（相对正常值），反向电阻足够大（相对正向值），表明该PN结正常，反之就值得怀疑，需焊下后再测。这是因为一般电路的三极管外围电阻大多在几百、几千欧以上，用万用表低阻值档在路测量，可以基本忽略外围电阻对PN结电阻的影。

则时间将不按照标准执行)5.伺服器修复后进行电机满载测试及各项再检测，确认该伺服器以修复6.建立客户维修档案并在当天以快递方式将伺服器发给顾客，维修流程完毕二，伺服器保修服务1.伺服器修复后，对已修复部位及故障进行保修。

从功能的集成和实施角度看，正如上图所示，无论是在驱动器电源侧还是输出侧使用开关，整个系统都由于功能的增加变得更复杂，元器件的数量、接线数量，以及因此带来的工程设计实施量也因此而增加，想象一下随着设备自动化程度的提高，传动和运动轴数不断增加会对系统的性要求不断提高，这样系统的集成成本自然也会倍增。

再看设备生产运行，由于这样的功能是通过硬接线方式实现的，当在生产过程中发生停车的故障时，如果对系统不熟悉（尤其是那些大型系统），排查和区分故障点的难度是很大，这就无形中增加了设备的停机时间。另外，对于很多传动控制系统，如伺服传动，切断动力电源必须断开驱动器输入主电源，这样，每次停机后的设备恢复生产，不得不重复驱动器的上电初始化过程，这样便进一步延长了设备故障停机的时间，影响了设备生产效率和开机率。

所以，这样看来，使用传统的驱动器产品完成 CAT0 的停车，会提高系统实施成本和降低设备生产效率，影响设备生产的总体拥有成本，而且不能确保停车性能的一致性。

那么，如果使用集成功能的驱动器是怎样的呢？

对于集成了功能的驱动器，上述的停止功能通常称为“扭矩关断 STO ”。具备集成STO的驱动器，通常在其驱动器上会有一副双触点的常闭的信号端子，设备的外部信号可以通过这副信号触点控制关断驱动器的放大器动力回路输出。只有当这两副触点都处于导通的状态，驱动器才能正常工作；而当任意一副触点断开，驱动器的交流输出都会被关断，这样电机没有了电流输入，就处于无扭矩自由状态了。这和前面说的“CAT 0”的停车功能是一样的。

这样的关断扭矩的方式，是直接切断驱动器电流输出的，比切断驱动器电源的方式更为直接、快捷，可以做到在STO 触发的立即切断电机电源，使其失去扭矩输出。所以从功能的角度看，这样的停车的性能会更可靠。

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    但也可以使用无偿提供的MP2400工程工具「MPE720Ver.6Lite」进行编程。●MP2400工程工具MPE720Ver.6Lite下载地址：特点3实现多可简单控制16轴●标准配备MECHATROLINK-II和Ethernet只需连接伺服单元和触摸屏，即可构建省空间、省配线的独立系统。I/O可以使用MECHATROLINK协会会员制造的具有特点的产品。另外若将PLC连接到Ethernet上，即可构筑上位为PLC的系统。特点4标配Ethernet(100Mbps)●与触摸式面板的高速通信（可自动接收数据）●可与上位PLC进行无梯形图程序的通信（I/O信息通信）●与工程工具MPE720的高速通信MP2400规格一般规格*：当装有PO-01。

转矩脉动小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单，便宜，永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路，电力电子和交流可变速驱动的发展，永磁交流伺服驱动有了**的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。