西门子S7-200SMART开出模块

西门子热电阻输入模块EMAR02西门子热电阻输入模块EMAR02
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池

保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。 PLC不需要大

量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系

列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产

过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的

编程语言。编程出错率大大降低。 PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般

不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的

操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言

可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的

要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。 

SINAMICS 支持基于 PROFIBUS 和 PROFINET 的 PROFIsafe 协议。PROFIsafe 是一个开放式通讯标准，其支

持在同一根通讯电缆（有线或无线）上进行标准和安全相关的通讯。因此也就不需要*二个单独的总线系统。将

对发送的报文进行连续监视以确保安全通信。避免可能出现的错误，例如：电报丢失、重复或接收顺序错误。

这是通过以安全方式对报文连续编号、在定义的时间内监视其接收情况并传输报文发送器和接收器的 ID 来实
现的。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。在此情况下，需要分别将安全控制器组态为 

PROFINET 控制器或PROFIBUS主站。此时，SIMOTION D是智能设备或智能从站。SIMOTION D通过F-Proxy 

机制将 PROFIsafe 报文传送到传动装置。以 SIMOTION D4x5-2 为例的故障安全集成解决方案：通过支持 

PROFIsafe的PROFINET 控制安全功能如果分配给 SIMOTION D/C/P 的传动装置通过 CU3x0-2 控制单元来连

接，则也可以实现此拓扑。安全速度/位置感测增量式编码器或值编码器可用来安全感测驱动器上的位置值。

安全实际值检测依赖于增量通道 A/B的冗余分析，增量通道A/B 提供 1 Vpp 的正弦/余弦信号。只能使用通过

纯模拟技术生成和处理 A/B 通道信号的编码器类型。也可以使用 HTL/TTL 增量式编码器。在此情况下，使用

两个独立的编码器实现安全实际值感应。还必须考虑可能的低转速分辨率。编码器信号经由编码器单元读

取。有关编码器单元的信息，请参见西门子工业产品网上商城的“驱动技术/变频器/交流低压变频器/高性能 

SINAMICS S/SINAMICS S120 内置变频器/辅助系统组件/编码器系统连接”下面的内容，或参见产品目录

D21.4“SINAMICS S120和SIMOTICS运动控制变频器”。可使用集成 DRIVE?CLiQ 接口的电机作为替代产品。

转速或位置实际值是直接在电机中作为安全值生成的，并通过经由 DRIVE-CLiQ 的安全通信提供给
提供给控制单元。也可使用经过认证的采用 DRIVE-CLiQ 接口的内置旋转编码器

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