西门子DI模块6ES7421-7DH00-0AB0

 在编写形式上，既注重从实际应用的角度出发，又涵盖理论知识的阐述，使读者能够针对各自不同的需求。按照对应的应用范例，快速找到解决实际问题的方法，同时也能加深对相关理论知识的了解，利于扩展思路，提高解决问题的效率，主要以西门子S7-200PLC为主体，按基础知识。扩展提高和高级应用的结构体系，由浅入深，循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制，高级功能模块，PLC网络，人机界面及工程应用等综合内容，并以实例描述的形式进行表达，内容既注重系统，新颖，又力求叙述简练，层次分明。通俗易懂，在编写形式上，既注重从实际应用的角度出发，又涵盖理论知识的阐述，使读者能够针对各自不同的需求，按照对应的应用范例，快速找到解决实际问题的。

导轨(RACK)是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245.，2000，可以根据实际选用，S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线，但S7-400有背板总线。

实现电梯的全数字化控制，在实验室调试的基础上，采用上述方法，实地对两台17层电梯进行改造，经有关部分检测和近一年的实际运行表明，系统运行可靠，乘坐舒适，故障率大为降低。平层精度在5mm以内，取得了良好的运行效果，史编辑西门子(SIMATIC)PLC的6代产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类，其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类，控制规模可以分为大型机，中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列小型机:小型机的控制点一般在256点之。

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    南北向红灯。绿灯，黄灯，控制要求:按下启动按钮，信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭，图3-1PLC的I/O分配，I/O接线图如图3-2所示，图3-2该程序是一个循环类程序。交通灯执行一周的时间为60s，可把周期60s分成0~25s，25~28s，28~30s。30~55s，55~58s，58~60s共6段时间，在25~28s，55~58s段编写一个周期为1s的脉冲程序串入其中。控制程序如图3-3所示，图3-3例产品数量检测控制程序如图4所示，传输带传输工件，用传感器检测通过的产品数量，每通过24件产品，机械手动作一次(装箱。

要描述一个地址，至少应该包含存储的区域，这个区域中的具体位置等两个要素，数据区存储器地址的表示格式有，字节，双字地址格式，在数据区存储器区域内，位地址格式为:区域标识符+字节地址，位号,字节，双字地址格式存储器由许多存储单元组成。

适合于单机控制或小型系统的控制，西门子小型机有S7-处理速度0.8~1.2ms,存贮器2k,数字量248点,模拟量35路，中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制。还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统，西门子中型机有S7-处理速度0.8~1.2ms,存贮器2k,数字量1024点,模拟量128路,网络PROFIBUS,工业以太网,MPI。大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算，它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-1500,S7-处理速度0.3ms/1k字,存贮器512k,I/O点126。

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    其数值有较大的表示范围:正数+1.175495E-38-+3.402823E+38;负数为-1.175495E-38--3.402823E+38;不同数据长度对应的数值。例如数据长度为字(W)型的有符号整数(WORD)的数值范围为-32768-+32767，不同长度的整数所能表示的数值范围见表2-27，表2-27不同长度的整数所能表示的数值范围不同长度的整数所能表示的数值范围在编程时经常会使用常数。常数的数据长度可为字节，字和双字，在机器内部的数据都以二进制形式存储，但常数的书写可以用二进制，十进制，十六进制，ASCH码或浮点数等多种形式，常数的几种形式见表2-28，表2-28常数的几种形式常数的几种形式在SIMATIC指令。

系统区又称为CPU组态(Configuration，用软件中提供的工具，方法，完成工程中某一具体任务的过程)空间，用于存放有关PLC配置结构的参数，如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址，配置PLC站地址。