西门子CPU模块6ES7211-1BE40-0XB0

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西门子工业产品

 s7-200 smart cpu 允许为某些或所有数字量输入点选择一个定义时延（可在 0.2 ms 到 12.8 ms 和 0.2 μs 到 12.8 μs 之间选择）的输入滤波器。“系统块”中不能修改滤波时间的其他数字量输入通道，其滤波时间默认为12.8ms。

西门子PLC模块6ES7288-1ST60-0AA0
  如果需要使用 s7-200 smart 的高速计数器功能，需要手动修改滤波器的时间至 0.2 μs （也可根据速率设定成更长的滤波时间），否则在速率较高时将会造成高速计数器无法计数。 因为s7-200 smart 与s7-200 不同，对于 s7-200 smart ，用户可以根据输入信号速率不同自由设置滤波时间以便高速计数器过滤噪音。


  通过设置输入-，您可以过滤数字量输入信号。 输入状态改变时，输入必须在时延期限内保持在新状态，才能被认为有效。 滤波器会消除噪音脉冲，并强制输入线在数据被接受之前稳定下来。默认滤波时间是 6.4 ms。


  要设置输入延迟，请按以下步骤操作： 
  1. 从一个或多个输入旁的下拉列表中选择延迟时间。 
  2. 单击 “确定” (ok) 按钮，输入选项。


  如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0” 电平输入值可能需要保 持长达 12.8 ms 的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。 在此期间，可能不 会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。 滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和设备损坏。 为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 cpu 电源后再开启。 
  注意：不能使用间接寻址访问单个位或访问 hc、l 或累加器存储区。


  要创建指针，必须使用“移动双字”指令，将间接寻址的存储单元地址移至指针位置。；用“&”符号加上要访问的存储区地址可建立一个指针，当指令中的操作数是指针时，应该在操作数前加上“*”号。


  如下图所示为以创建和使用指针示例。在该示例中，输入*ac1 表示 ac1 存储指向“移动字”(movw) 指令引用的字长度值的指针，在 vb200 和 vb201 中存储的值被移至累加器 ac0。
  系统块对话框底部显示在**部选择的模块选项。单击组态选项树中的任意节点均可 修改所选模块的项目组态。


  系统块包括cpu模块的以下组态选项：


  • 通信
  • 数字量输入和脉冲捕捉位
  • 输出量输出
  • 保持范围
  • 安全
  • 启动


  其他设备（如模拟量输入、模拟量输出、rtd模拟量输入、rs485/rs232 cm01通信信号板以及附加数字量输入和输出）的组态选项可在添加这些模块时从系统块访问。


  在下载或上传系统块之前，必须在step 7-micro/win smart 与cpu之间建立通信。 然后即可下载一个修改的系统块，以便为cpu提供新系统组态。您所输入的新属性在将修改内容下载到cpu时生效。


  您也可以从cpu上传一个现有系统块，以使step 7-micro/win smart 项目组态与cpu组态相匹配。
  s7-200 smart cpu模块提供5vdc和24vdc电源： 
  cpu有一个内部电源，用于为cpu、扩展模块、信号板提供电源和满足其他24 vdc用户电源需求。请使用以下信息作为指导，确定cpu可以为组态提供多少电能（或电流）。


  请参见特定cpu的技术规范，确定24 vdc传感器电源功率预算，cpu提供的5 vdc 逻辑预算，以及扩展模块和信号板5 vdc功率要求。请参考计算功率预算来确定cpu可以为您的组态提供多少电能（或电流）。


  cpu为系统中的所有扩展模块提供5 vdc逻辑电源。请特别注意系统配置，确保cpu可提供所选扩展模块要求的5 vdc电源。如果组态要求的电源**出cpu提供的电源范围，则必须拆下一些模块。


  如果**出cpu功率预算，则可能无法连接cpu允许的-数量模块。


  cpu还提供了 24v传感器电源，该电源可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其他需求提供24v电源。必须手动将不同电源的公共端（m）连接在一起。


  如果需要外部24 vdc电源，则确保该电源未与cpu的传感器电源并联。为提高电气噪声保护能力，建议将不同电源的公共端（m）连接在一起。


  将外部24 vdc电源与cpu的24 vdc传感器的电源并联会导致这两个电源之间有冲突，因为每个电源都试图建立自己-的输出电压电平。该冲突可能导致一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障，从而导致plc系统意外运行。意外运行可能导致人员 死亡、重伤或设备损坏。cpu的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一起。


  s7-200 smart 系统中的一些24 vdc电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑电路连接多个m端子。例如，在数据表中-为“非隔离”时，以下电路是互连的：cpu的24 vdc、em的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟输入的电源。所有非隔离的m端必须连接到同一个外部参考电位。


  将非隔离的m端子连接到不同参考电位将导致意外的电流，该电流可能导致plc和任何连接设备损坏或允许不确定。不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定，而后者可能导致死亡、人员重伤和财产损失。务必确保s7-200 smart系统中的所有非隔离m端子都连接到同一个参考电位。

*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件订货号
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 面板 订货号
Smart 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
Smart 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0
Smart 700 IE SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口6AV6 648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板6AV6 640-0AA00-0AX0

均通过预先配有用以与应用程序相配所必需的高速 I/O 模块的 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统相连。 

   SIMATICS7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间zui低至1ns，浮点运算的指令处理时间zui低至10ns(取决于CPU类型，这在*次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。除集成接口外，每个SIMATIC S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用**协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。成技术SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得zui佳控制质量。此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

   西门子S7-1500系列PLC的功能特点，系统性能：高水平的系统性能和快速信号处理能够较大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，S7-1500西门子plc设计有高速背板 总线，具有高波特率和高效的传输协议。点到点的反应时间不到500微秒，位指令的运算时间zui快可达10纳秒之内（因CPU而异）。CPU1511和 CPU1513 控制器设置有两个Profinet端口，CPU 1516控制器设置有三个端口：其中两个与现场级通讯，*三个用于整合至企业网络。Profinet IO IRT可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应。此外，集成Web服务器支持非本地系统和过程数据查询，以实现诊断的目的。

   西门子S7-1500优势一:它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高;尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。

PLC的功能 随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机群控制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。

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  　　门子S7-1500系列PLC的功能特点，故障安全：SIMATIC S7-1500西门子plc集成了故障安全功能。为实现故障安全自动化，用户配置了F型 （故障安全型）的控制器，对标准和故障安全程序使用同样的工程设计和操作理念。用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如，当使用到故障安全型驱动技术提供服务的时候，用户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN 61508，符合IEC62061中SIL 3级安全应用标准，以及ISO 13849中PL e级安全应用标准。

PLC的功能 随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机群控制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：网络通信，现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。

   西门子PLC功能特点：二、散装机的原理及流程水泥罐车抵达位置后，按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作，使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽；同时气源电磁阀打开，接通气源；收尘风机同时启动，收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态，此时除尘电磁阀处于关闭状态，储气罐储存气体，收尘系统进入工作状态；同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启，驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中，使含尘气体吸附到布袋上，工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时，装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头，产生料满并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭，再过30秒后收尘风机关闭，收尘电磁阀关闭，此时外壳内翻板处于关闭状态，除尘电磁阀打开清灰23分钟左右自动停止，料位风机和高压离心风机停止，气源停止。zui后按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。

从精细分级的各种CPU中挑选合适的CPU取决于集成作业存储区的巨细。集成装载存储器（RAM）足以满意中小型公司计划。关于大型程序，经过刺进RAM或FEPROM存储卡增大装载内存（64 KB到64 MB）。
特别功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特别功用：
从工程作业站经过网络更新固件完成更简略和迅速的晋级
经过一个体系功用完成额定的写维护（例如没有从PC器材下载到CPU）

集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络问数据记载，例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
经过读取存储卡的序列号取得维护，因而，确保了程序只与特定的存储卡一同运转
集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络问数据记载，例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
S7-400 信号模块
SIMATIC S7-400 信号模块
描绘
信号模块是操控器进行进程操作的接口。很多不一样的数字量和模仿量模块依据每一项使命的请求，精确供给输入/输出。数字量和模仿量模块在通道数量、电压和电流规模、电绝缘、确诊和警报功用等方面都存在着不一样。S7-400 信号模块不仅是可以在中心机架拓展，而且可以经过 PROFIBUS DP 衔接到 S7-400 中心操控器。支撑热插拔，这使更换模块变得较端简略。
规划和功用
装置简洁
经过前衔接器衔接传感器/履行器。更换模块后，只需将前衔接器刺进一样类型的新模块中，并保存本来的布线。前衔接器带主动编码功用可防止发作过错。S7-400 也可以检查前衔接器是不是已刺进。
迅速衔接
SIMATIC TOP 衔接使衔接变得愈加简略、迅速。可运用预先装置的带有单个电缆芯的前衔接器，和带有前衔接器模块、衔接线缆和端子盒的完好插件模块化体系。
高拼装密度
模块中为数众多的通道完成了节约空间的规划。例如，可运用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模仿通道的模块。
简略参数设置
运用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，而且不需要进行不便利的变换设置。数据进行会集存储，假如更换了模块，数据会主动传输到全新模块，防止发作任何设置过错。运用新模块时，*进行软件晋级。可依据需要仿制组态信息，例如用于规范机器。
确诊、中止
很多模块还会监控信号采集（确诊）和从进程（进程中止，例如边缘检查）中传回的信号。这么便可对进程中呈现的过错（例如断线或短路）以及任何进程事情（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。运用 STEP 7，即可轻松对操控器的呼应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中止。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供
了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及
外部编码器。

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟
踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制
参数以获得zui佳控制质量。

此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

集成了安全功能

与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的
内容。

复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，
以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访
问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全*连接(V12SP1
及更高版本)。

设计与操作

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货
号、固件版本和序列号等信息;另外，*使用编程设备，即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络
设置。

错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。

所有
模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。

由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。

在集中配置中，可通过信号模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就
可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。

使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(完全模块化连
接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装
的单线芯的前连接器。

另外，还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的系统电源。

通过用于ET 200MP I/O系统的IM 155-5 PROFINET接口模块，可以使用多达30个信号、通信和工艺模块
。这样，S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中
配置中运行，还是在通过ET 200MP实现的分布式配置中运行，在操作和系统功能方面，用户都看不到
任何差别。在这两种系统中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型
站配置以及很高的数量结构，也是如此。

用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关(BERO)。
数字量输入模块具有下列机械特性